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当前位置: 首页 > 新闻频道 > 热点聚焦 > 通过数据工作的无故障机器人
通过数据工作的无故障机器人
来源:中国数控机床网   发表时间:2019-5-31 19:50:00  浏览次数:
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去年,工业机器人的销量超过了38台,创下了新的最高记录。机器人生产厂家有着巨大的全球市场,为了保证机器人的电力供应和数据传输不出现故障,仔细的考察随着机器人一起完成3D运动的电缆和数据线就是非常重要的事情了。

 凭借50多年的塑料专业技术和知识,电缆护套的材料做到了与Triflex R机器人拖链的完美匹配,从而将磨损减小到了最低程度


  凭借50多年的塑料专业技术和知识,电缆护套的材料做到了与Triflex R机器人拖链的完美匹配,从而将磨损减小到了最低程度


  这时要注意:当机器人在三维空间中的运动有着旋转运动时,其电缆的结构和生产制造工艺与只有直线运动机器人的电缆是完全不同的。直线运动机器人用的电缆应尽可能的更加紧凑一些,绞合的更加紧密一些,并是高压挤出工艺生产出来的。这是非常重要的;因为只有这种非常‘硬实’的结构才能保证电缆适应电缆拖链的运动。


  相比之下,有着3D旋转运动的机器人电缆则需要能够平衡外力作用、有着较为松散的绞合、不同的滑动面和完全不同的屏蔽方案,只有这样才能确保在数百万次扭转、弯曲的使用寿命。因为在机器人技术领域中要求电缆的运动方向是多变的。例如,电缆绞合结构的直径实际上是可以随电缆扭曲角度的大小而变化的。为了平衡作用在导线上的外力,Igus公司专门开发设计了利用纤维织物来衰减和吸收扭曲的导线芯束。当要求机器人电缆具有电磁屏蔽性能时,对这种机器人电缆提出的要求特别高:为了减小作用在屏蔽线上的外力,塑料技术专家在屏蔽层上、下都加入了保证屏蔽层能够在整个绞合线长度范围、也包括了在外部防护层中自由运动的‘滑动层’。屏蔽结构与电缆移动的方向有关并按照电缆移动方向进行设置,尤其是在使用减震缓冲装置时,这种‘软结构’设计方式保证了整个电缆具有必要的活动自由度,减少了电缆受到的拉伸力和压缩力,并能避免因电缆过早损毁而导致的设备停机。Igus公司保证:在扭转角为±180°的扭转应用中,Chainfkex系列的CFRobot机器人电缆的使用寿命至少为500万次扭转,或者36个月的使用时间。


  为机器人电缆提供最优保护


  凭借50多年的塑料专业技术和知识,电缆护套的材料做到了与Triflex R机器人拖链的完美匹配,将磨损减小到了最低程度。Igus公司研发生产的triflex R TRCF系列电缆拖链是一种按照三腔原理设计的、有三个密封腔且可以彼此独立地打开和关闭的机器人电缆拖链。供电电缆穿入三腔拖链中的一腔,从而在很大程度上防止了电缆变形。这种穿线方法保证了在机器人任何一种运动轴位置上都能够可靠的完成电缆穿线。可靠的、保证机器人正常工作的电缆穿线的最重要要求就是保证电缆的最小弯曲半径,如果保证不了最小弯曲半径就可能导致代价高昂的设备事故。Igus公司研发生产的triflex R系列电缆拖链保证了机器人的任何工作位置上都能确保最小弯曲半径,分布在拖链外部的限位挡块可以防止拖链扭转超过最小弯曲半径。


  分散了扭转负荷


  另外,Igus公司模块化设计的trifkex R系列电缆拖链确保了每一节拖链的扭转角都不超过±10°,还具有以下诸多优点:电缆受到的扭转载荷在整个长度上均匀分布,不像其他拖链系统那样仅在应变消除区中承受扭转载荷了,triflex R系列的机器人电缆拖链规定的最小弯曲半径确保了生产过程的可靠性,尤其是像利用长锥自攻螺钉的机器人供电管应用中。Igus公司有2750 m2的测试实验室,这也是世界最大的动态电缆实验室。在这一测试实验室中,Igus公司在不同试验台上连续检测导线电阻的同时对CFRobot电缆进行几百万次弯曲,这些测试的目的就是挑战机器人电缆在各种可能的扭转应用中使用寿命的重复再现性。参数固定不变、环境影响因素已知的情况下,能够可靠的预测线性运动电缆拖链的使用寿命,但在有着旋转、扭转运动的机器人应用中则要复杂得多了。而且目前还不完全清楚这种运动过程中电缆拖链的纯运动过程。这就是为什么要求机器人电缆供应商测试、测试、再测试的原因了,所有的检测数据都可以汇总到Igus公司的数据库中。


  Igus公司的‘智能塑料’展示了未来型机器人电缆拖链的概况,这种智能电缆能够对自身工况进行全面的监控,并能在失效前及时的发出报警提示信息。通过igus通信模块icom的联网,可以直接集成到用户的网络系统之中。通过永久性的状态检测和对设备数据、测试实验室试验数据的比较,能够可靠的预测实际应用时的工作可靠性。

 

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